IRC5--控制器和軟件--ABB
名稱：機器人
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簡介：IRC5是ABB第五代機器人控制器。該控制器采用模塊化設(shè)計，配備符合人機工程學設(shè)計的全新便攜式接口裝置FlexPendant（示教器），并通過MultiMove功能實現(xiàn)了多機器人（多達4臺）完全同步控制，從而確立了機器人控制器的新標準。
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IRC5--控制器和軟件--ABB
IRC5是ABB第五代機器人控制器。該控制器采用模塊化設(shè)計，配備符合人機工程學設(shè)計的全新便攜式接口裝置FlexPendant（示教器），并通過MultiMove功能實現(xiàn)了多機器人（多達4臺）完全同步控制，從而確立了機器人控制器的新標準。
IRC5控制器的模塊化特性使機器人控制前進了一大步，它將控制器功能按邏輯劃分為控制、軸驅(qū)動和過程控制等三個獨立模塊，因而可優(yōu)化工作單元布置，升級或更換某個模塊時對其它模塊影響很小。
ABB運動控制技術(shù)是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機器人性能指標的重要保證。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時間是上述優(yōu)良特性的重要基礎(chǔ)，MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先進機器人系統(tǒng)和功能方面的領(lǐng)先地位，可確保多達4臺機器人（位于同一工作單元）協(xié)同運行。
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