在焊接機器人方面對紅外熱像儀的應用
2012-11-05
為什么焊接機器人需要溫度檢測？
焊接機器人是目前最大的的工業機器人應用領域。由于汽車制造業對許多構建的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任者這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接機器人在汽車制造顯得非常重要。
焊接機器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達到理想的焊接效果。焊接機器人的相應脈沖峰值電流值較高，一般都在幾十安倍左右，甚至達到100A以上。由于電纜存在內阻，所以在機器人工作室，會產生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去，否則可能會給設備帶來致命的損害，所以在機器人在供電電纜處會有冷卻水管。
但由于車身焊接機器人的電纜線經常處于運動狀態，在折疊處電纜線和冷卻水管容易發生斷裂，該保障發生概率較高，也是設備維護部門重點關注的現場。維護部門可以根據機器人電纜表現出的溫度分布和變化趨勢，從而非常方便的對機器人進行維護和操作。
紅外儀為什么能夠對焊接機器人進行溫度檢測？
紅外熱像儀是通過非接觸探測紅外能量，并將其轉為電信號，進而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對溫度值進行計算的一種檢測設備。
汽車工程師可以利用紅外熱像儀快速方便的獲取焊接機器人電纜在機器人工作時，電纜的溫度分布及溫升，機器人軸承部件溫度的二維紅外圖像，進行焊接機器人的維護，減少意外的停工、停產損失。
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